白鹤滩发电机定转子气隙检查机器人研制招标

（招标编号：T251100130586）

项目所在区域：四川

1、招标条件

本白鹤滩发电机定转子气隙检查机器人研制项目已获批准，项目资金来源为招标人自有资金及自集资金，招标人为三峡金沙江云川水电开发公司，本项目已拥有招标条件，现招标方法为招标。

2、项目概况和招标范围

1项目概况

白鹤滩水电站共装设16台单机容量1000MW水轮发电机组，是现在世界上单机容量最大的水轮发电机组。其中，发电机部分设施长期承受高温、高电压运行环境考验，导致发电机结构性能存在劣化的风险，特别是发电机定子（含定子铁心、定子线棒等）、转子部分。当定子铁心发生问题，比如铁心叠片松脱等，可能致使定子线棒损伤，进而引发定子绕组接地短路、绕组紧急烧损的后果；
当转子绕组出现匝间短路问题，会导致转子通过电流电流显著增大、转子绕组温度升高，从而限制发电机无功功率的输出，加剧机组振动，严重干扰到机组的安全运行。

现在对发电机定转子部位检查的方法一般使用拆除挡风板、盘车，或在大修期间将转子吊出后对相应部位进行检查，停机检修时间长，严重干扰水轮发电机组的有效借助率。同时，因发电机定转子间气隙一般较小，常规检查办法只能检查局部外观，没办法对定子铁心、转子磁极、磁极连接等地方进行全方位检查。

基于上述剖析，有必要进行发电机定转子气隙检查机器人研究，该机器人应可以在不拆除挡风板状况下，进入定转子下方对定转子的结构件进行检查，包含但不限于定子铁心阶梯片、转子磁极连接、阻尼连接及磁极间隔块等，同时对发现的异常状况进行报警，对异常部位进行定位，以辅助完成相应部位的检修工作。

2.2招标范围

本项目研制一款机器人，该机器人可以达成在不拆除挡风板状况下，进入定转子下方检查定子铁心阶梯片、转子磁极连接、阻尼连接及磁极间隔块等部件。其主要技术标准和功能如下：

（1）柔性自适应机器人原型样机研究：所研制的机器人可以在不拆除挡风板状况下进入转子下方，检查地区内的定转子构件状况。机器人拥有柔性自适应通过能力，可以进入并自适应发电机气隙。

（2）异物提取装置研究：基于机器人原型样机，研发与之配套的测试及异物提取装置。装置应至少可以完成挡风板与转子间的狭小空间内异物提取。

（3）机器人工控系统研发：工控系统拥有机器人远程实时操作、异物提取实时操作、测试路线规划、视频实时传输与录制、人机交互界面等功能。

（4）应对逃生实行机构研制：机器人在检查过程中在行进受阻时应拥有应对逃生功能，可自动返航或缩短体积跌落逃生，防止发生该机器人装置卡阻在机组内的状况。

（5）完成机器人的现场工作试验并当令改进。

2服务期

本合同计划工期共24个月，乙方需在签订合同之日起24个月内完成所有项目内容。

（1）项目技术路线研究阶段。乙方应在合同签订后2个月内将技术推行路线研究剖析报告和初步设计策略送甲方审核。

（2）机器人外形结构模型设计和计算仿真阶段。乙方应在合同签订完成后4个月内完本钱项目机器人外形结构模型设计和计算仿真，并模拟仿真完成在发电机转子下下方、定转子气隙等狭小空间内的通过性和应对逃生机制剖析，并将相应设计策略和可行性报告提交甲方审核。

（3）机器人零部件选型采购和组装阶段。乙方应在合同签订完成后10个月内根据设计策略完成零部件选型和采购，完本钱项目机器人组装。

（4）机器人调试一试验阶段。乙方应在合同签订完成后16个月内，完成包含机器人控制系统开发、功能测试、试验场真机试验和白鹤滩现地真机试验等工作，同时在此期间完成论文写作、专利申请工作。

（5）机器人升级健全阶段。乙方应在合同签订完成后18个月内，依据白鹤滩现场试验结果，解决现场出现的问题，完成机器人升级健全。

评审和验收阶段。合同签订后23个月内完成项目成就评价和项目研究报告。合同签订后24个月内完成项目验收；
乙方应于成就评价前10个工作日将拟邀请参加成就评审的专家名单报甲方审核；
乙方应在项目验收前10个工作日按合同需要筹备好全部验收资料并交甲方审核。

3、投标人资格需要

3.1投标人资格条件

投标人应同时满足以下资格条件需要：

（1）资格条件：具备法人或非法人组织资格；

（2）职员需要：项目负责人具备副高级及以上职称；

（3）营业额需要：2025年01月01日至投标截止日期前（以合同签订日期为准）具备作业类机器人研发及制造营业额，且在单个合同内“作业类机器人研发及制造”对应的合同签订价款高于80万元（须提供合同扫描件，合同报价明细等证明材料）；

（4）信誉需要：未处于中国长江三峡集团公司限制投标的专业范围及期限内。

3.2本次招标不同意联合体投标。

3.3投标人不可以作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不能参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本次招标不同意代理商的投标。

3.4各投标人可就本招标项目投标标段的需要：/。

4、招标文件的获得

4.1获得时间：2025年7月20日08时30分至2025年7月24日17时30分（北京时间，下同）。

本招标项目仅供正式会员查询，你的权限不可以浏览详细情况，请联系办理会员入网事宜，成为正式会员后可下载详细招标、报名表格、项目附件和部分项目招标文件等。
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